根据《苏氏家谱》,苏汝忠娶容氏,生苏朴轩。朴轩娶马氏,生了伊仁、伊义、伊德和伊生。苏伊生最后在新会梅冈定居,成了苏尚鹰这一系的开基祖。从苏伊生算起,苏尚鹰和他的哥哥们是十九世孙。
苏尚鹰说,他父亲苏志坚1909年在梅冈乡出世,1920年前后随祖父苏振悦举家南来。父亲在家乡念过几年私塾,来新后虽被姐姐强迫上英校,但他没把书念好,后来便当木工做家具,因写得一手好字,也兼做招牌。
苏尚鹰记得父亲非常喜欢粤剧,二哥苏兆泉出世后不久,父亲曾加入戏班到印尼跑码头,有四年时间没回家。
在研究家族史的过程中,苏尚鹰曾认真找其他苏氏家谱比对,结果找到另一位苏氏后人苏国泰。对方曾在2009年回梅冈乡影印了另一本家谱,那一本家谱在“始祖开基实录”中把汝忠写成汝卿。汝卿其实是苏辙,而非苏轼后人。
苏尚鹰手中的手抄本,则有抄漏之嫌,把“汝忠配容氏,生朴轩。朴轩配马氏,生子伊仁、伊义、伊德、伊生”抄成“汝忠配容氏,生朴轩,配马氏,生子伊仁、伊义、伊德、伊生”,让人误以为容氏和马氏都是汝忠的妻子。由于年代久远,要考证手抄家谱的准确性还真不容易。