聚焦十万亿平米墙面施工市场，「大方智能」发布新款DF061智能墙面处理机器人

中国每年新增建筑面积占世界总量一半，2018年-2030年中国城镇年均新增住房需求高达10.8亿-13.4亿平方米。预计2020年，中国家庭装修总支出将超过2.5万亿，其中墙面处理占比约5%-8%，是一个规模高达1250-2000亿的巨大市场，而这还不包括工业、商业、物流业厂房建筑的墙面处理。

放眼全球的发达国家，墙面处理市场大多采用传统人工处理的方式。但人工刷墙的传统处理方式不仅效率低下、面临用工短缺和高成本的困境，施工工人在危险环境下作业安全也存在隐患。以英国为例，每年的墙面粉刷市场高于40亿英镑，墙面粉刷劳动效率比1970年不但没有任何增长，反而降低了0.5%。因此，全球市场迫切需要一个实用可靠全自动的墙面处理工作人工替代产品。

目前全球范围内的建筑机器人基本处于研发和初创阶段，均未得到大规模商业化使用，而应用于建筑墙面处理的机器人更是凤毛麟角。但随着建筑施工领域人工成本不断提升，以及建筑安全、粉尘污染等问题始终是悬在施工企业头顶的达摩克里斯之剑，建筑市场对于智能化施工和人工替代的需求日益高涨。市场迫切需要能够做到标准化、高精度且能够适应施工现场恶劣环境的智能施工机器人。

36氪采访过的「大方智能」于近日推出的DF061智能墙面处理机器人，是基于移动互联网的建筑施工合作模式，能够实现80%-95%替代人工完成0米-9米的墙面处理施工作业。

「大方智能」的硬件迭代在过去六个月取得了很大的进展，单机由6个月前360公斤、100%钢铝配件组成，变成现阶段单机180公斤、25%配件使用钛合金和炭纤维，实现了“减重成功”。该机器人搭载“5G互联网+AIoM机器人”的技术，在机器人硬件设备内搭载了云端软件服务，让客户可以通过手机app进行参数输入、项目管理和进程监控进行一体化操控。

该产品通过29个传感器构建机器感知能力，其中包含12个激光传感控制器用于调整作业模块和速度的控制；10个光电感应传感控制器保证机器人作业过程的运动准确度，防止机器人作业过程的损耗；4个压力传感控制器保证站立伸缩自如；2个视觉回馈控制器控制合理适度的应用涂料；1个陀螺仪平衡传感器保证机器人行走的稳定性。同时，该机器人还具备25个电机组成的多维度运动体系：6个伺服电机完成0.1毫米的运动精度；6个步进电机和减速器组成的四维机械臂完成3维空间270度施工要求；8个平衡电机保证施工高度超过三米时的平衡和支撑。

在有大量地面堆积物的现实工作场景中，一般施工作业区会提前做清障，施工路线上如果发现堆积物，DF061会做出实时报警，并提醒操作员移除地面堆积物。现阶段应用DF061施工前，会有测绘员对施工现场拍照测绘，通过软件生成施工场地的CAD场景图，如果有排水管道、烟感、配电箱、门窗等需要规避施工的物体，会自动标识后生成施工模拟动画，交给操作员对施工路线进行审核。DF061搭载三维成像导航，施工线路由自主专利的墙面处理算法在房屋CAD图像基础上生成，然后DF061从云端下载执行实现自主导航。执行过程中基于激光和微波传感器的实时调整进行障碍物规避，未来会逐步实现SLAM全景施工导航。

 DF061智能墙面处理机器人图片

采用大方智能的机器人作业与传统人工作业相比，能够大幅实现降本和增效。 具体表现  为，如果以深圳墙面处理施工为例，粉刷工人日薪约400-500人民币，打磨和粉刷5000平米左右面积的墙面需要10人花费15天才能完成，不包括处理3米以上墙面需要搭设脚手架以及材料损耗等成本。以国际期刊发表的研究文章来看，如果使用墙面处理机器人，则在施工效率上至少应提升60%，且节省一定比例的物料损耗。

36氪获悉，从「大方智能」DF061智能墙面处理机器人近半年的施工实践数据来看，在相同的施工效果下，以机器人来完成墙面处理，整体效率较人工提升3-4倍，同时节省50%-70%的人工成本及15%的物料成本。用DF061来完成5000平米的墙面打磨及粉刷，一台机器花费2天时间即可完成，可以提升施工效率和改善施工安全问题。

团队发展上看，「大方智能」的核心研发团队的研发重心经历了从1.0到3.0的迭代与升级。1.0时代依托团队中硬件设计的技术人才和东莞地区的制造业优势实现了机器人的性能匹配与基础装配；2.0时代通过匹配市场上合适且成熟的供应商，完成了供应链中硬件的优化配置；到目前创始人及核心研发团队继续打磨产品，对软件系统的算法优化在实践中实现检验及调试。

推广应用上看，「大方智能」告诉36氪，DF061智能墙面处理机器人已在珠三角地区完成包括深圳会展中心地下车库打磨喷涂在内的多项施工实践，同时已接到来自机场机库、酒厂厂房等领域客户的意向订单，未来将主攻6米及以上厂房内外墙施工市场。根据市场上的住宅室内喷涂需求也将研发针对3-4米作业的DF041智能墙面机器人。还会未来将继续为以珠三角核心的合作伙伴提供服务、发展环上海的长三角合作伙伴、并为北京为核心的京津冀合作伙伴提供测绘工程师和机器操作员的培训。目前，DF061智能墙面处理机器人在作业过程中大方的研发人员进行现场辅助，及时发现施工中的问题进行调试和优化算法，让机器人日趋完善。在与已合作客户的验证中，已经通过软件系统中算法优化及模型调试解决喷涂不均、地面不平导致移动偏差和喷嘴与升降杆的延迟等问题。

「大方智能」告诉36氪，创始人邓煜是一个连续创业者，具备深厚的软、硬件开发经验且深谙市场推广的方法。预计规划的商业模式是招募区域代理商，通过设备租赁和项目承包及分成的方式实现营收增长，也会继续依托中国制造业的优势在未来的3-5年推出多种功能和应用的新型机器人，通过机器人替代人工进行建筑装修领域的作业。

在建筑装修领域，墙面处理工作量是占比最大的部分之一，我国除了每年百亿平方米左右的待施工建筑面积外，已竣工使用中建筑也需要对内外墙进行重新粉刷涂抹，因此全国每年5000万以上的建筑行业劳动力里，相当大的一部分在从事墙面处理工作。目前切入建筑墙面处理的公司还有博智林、Transforma Robotics等，但产品尚未进行大规模的商业性推广。另外，国内部分大型房地产开发商基于自身需要，也会重金开发墙面喷涂机器人，但由于生产出的原型机只针对自身楼盘的作业环境和作业要求，使得产品不具备市场推广性。

建筑工地充满较多不可控的因素，且具有粉尘多、湿度大等复杂恶劣环境特征，未来智能建筑机器人想要克服这些困难，大规模应用于建筑产业还有很长的路要走。面对强劲的市场升级需求和人工智能、云计算大数据等产业的技术突破，自行走机器人产品技术将不断更迭，成为建筑行业提升数字化、智能化的良好契机。