首先，它们必须是某种能站立起来的机器人。目前的性爱玩偶和其他人形机器人都非常重(Real Doll可以重达47公斤)，其结构无法承受自身的重量。性爱机器人不仅要能站立，还应该能依赖自己的肢体进行移动。这不是一个简单的任务。机器人专家还在努力研究如何复制出流畅的人类运动。
性爱机器人真的离我们越来越近了吗
性爱机器人还需要具有真实感的皮肤。任何触摸过硅树脂产品的人都知道那没有皮肤的感觉，而且硅树脂需要花很多功夫保持清洁。复制品不仅要有人体皮肤的不平整性，而且还要有相应的触感、弹性和颜色，这都是非常难以做到的。2015年10月，新加坡研究人员宣布，他们开发出了能够感觉到压力的人造皮肤。但是，这种皮肤还是无法感受温度，不能伸展，而且也没有类似人体皮肤的触感。
在性爱机器人内部，科学家需要开发出能够与人类伙伴互动，并向人类伙伴学习的人工智能。近年来，人工智能出现了跨越式发展，但还是无法模拟出与性爱和恋爱有关的许多情感体验。计算机或许能够在棋盘上击败人类，但性爱更像是一种舞蹈;每个参与者需要对伙伴的动作做出快速的预测和回应。目前，人工智能和自主语言学习还有很长的路要走。
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