努尔哈赤在葬了祖、父后，于1583年以祖、父遗甲13副起兵，很快便统一了建州女真各部。他表面上对明朝极为恭顺，暗地里却在不遗余力地扩张势力。后来，他又击败了海西女真的叶赫、哈达等九部三万联军，统一了海西女真扈伦四部和东海女真诸部。
在文化建设上，努尔哈赤令额尔德尼和噶盖用蒙文字母标注满语语音，创制了满文。
1601年，努尔哈赤对牛录组织进行大规模改造与重建，参照女真人的猛安谋克制，规定300人为一牛录，5牛录为一甲喇，5甲喇为一固山，分别以牛录额真、甲喇额真、固山额真为首领，初设四个固山，分别以黄、白、红、蓝四种颜色旗帜为标识。“固山”即满语“旗”的意思，四个固山又称“四旗”。
1615年，满洲军建制扩大，又增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，总兵员约六万人。“八旗制度”至此成形。努尔哈赤高居八旗旗主之上，是满洲共主。
事实上，满洲与明朝的冲突早在八旗成型前就已开始。1608年时，努尔哈赤就已停止向明政府朝贡。不过，直到1616年，八旗成型后，努尔哈赤才胸有成竹。在八旗贵族的拥护下，他于赫图阿拉称汗，国号大金，改元天命，公然反叛明朝。为与金朝区分，史称“后金”。
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