迫击炮诞生于上世纪初的日俄战争时期，成名于一战时期的堑壕战，二战时期，已是步兵的基本装备，苏联甚至制造了多达30万门以上的迫击炮。
自问世以来，结构与原理一直没有发生变化，让它显然落伍，不过它的特点就是：构造简单、轻便灵活等特点，依然是一种不可缺少的武器，特别是做为伴随步兵作战的支援火力拥有无可替代的作用。
六七式迫击炮
为了提高迫击炮的作战效能，克服其反坦克能力弱的缺点，上世纪80年代末，英国率先研制了默林末制导迫击炮弹，它采用了毫米波末制导系统，专门攻击坦克顶部、发动机盖板等薄弱部分。
从此迫击炮制导炮弹成了一门新兴技术引起各国重视。中国也进行了制导迫击炮弹的研制工作，主要研制方向为120毫米口径。这是我军目前重点发展与使用的迫击炮口径。
迫击炮发射时的情景
迫击炮制导炮弹的设计其实很简单，不对迫击炮本身做什么修改，只在炮弹上做文章，加装制导与控制系统。当然了，说起来简单，作起来麻烦，需要处理与解决的细节问题不少。
我们最早研制的是120毫米半主动激光制导迫击炮弹，在120毫米普通迫击炮弹的基础上加装了一个制导头，内部安装有半主动激光制导系统，弹体质心周围安装有多个脉冲力发动机以控制飞行弹道。
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