玉兔二号“驾驶员”：4步走了27.6米，总里程距500米一步之遥

今天是太空与您相伴的【第831期】

2020年7月14日13时，玉兔一觉醒来，进入了第二十月昼的工作期。

精准越障，安稳休眠

大家还记得玉兔二号在第十七月昼时的艰难抉择吗？玉兔当时站在一个举步维艰的地方，前进方向的北侧横亘着诸多令人望而生畏的撞击坑，在它们的阻碍之下，玉兔要在挺进大西北和东北外侧绕行之间作出选择。当时驾驶员们对月面高清态势图进行了反复测算和分析，最终决定向西北挺进，从两个撞击坑的夹缝中突围。

第十七月昼月面行驶路线图

第二十月昼开始前，驾驶员们通过月面高清态势图发现，玉兔已经来到复杂障碍区的边缘。但是第十九月昼最后一次成像距离依然较远且逆光，导致成像照片的有效显示区域更小了，无法看清前方障碍区域的具体情况。

虽然看不清，但驾驶员们经过测量可以确认，玉兔距离前方的障碍区大概二十多米，这个长度按照月昼上午移动三步来计算，月午之前玉兔就会进入障碍区。从图上看，障碍区域光影交错，难以确认其中是否存在适合过月午的位置。但迟疑无益，唯有向前。

虽然还没到达复杂障碍区，但是路面已经变得越来越崎岖。为了不影响玉兔午休，驾驶员们每一步移动后都利用导航相机对地形进行充分感知，在生成的地形产品上反复规划，每一个移动终点都按照月午休眠点的条件进行选取，尽量保证玉兔每次停下来都可以午休。

S型的路径规划图

驾驶员们控制着玉兔在撞击坑和石块的缝隙中穿行，每一步都如履薄冰，小心翼翼地到达每一个落脚点，用三步走出了S形漂移，终于在蜿蜒曲折的羊肠小道上找到了出路。一步向北，两步向西，玉兔终于在月午前到达了原来担心的障碍区域。遥测显示，所选定的区域完全符合月午姿态要求，玉兔终于在崎岖山坳中觅得一处小憩之地。

第二十月昼月面行驶路线图（红圈内为障碍区）

午休之后，下一个问题又摆在了驾驶员面前。随着月昼下午“鹊桥”中继星的高度角越来越低，大概率玉兔只能再往前移动一步。这一步能否走出障碍区域并找到休眠点？为了解决这个问题，玉兔休息的时候驾驶员可不休息，大家为了找出一条既能通过障碍区，又能安全到达休眠点的两全之路而不断忙碌着。

策划方案，推倒重做，如此反复多次，终于在沟壑纵横的地形中找出一条符合所有要求的路线。让玉兔短暂休息之后又活力满满开启新的旅程。这一步移动到位后，遥测信息显示移动过程控制精准，与路径规划结果一致，终点也符合休眠要求。大家终于松了一口气，这个月昼玉兔的每一步都迈着大步向前奔跑，4步走了27.6米，目前总里程已经达到了490.9米，距离500米的大关还有一步之遥。

看着玉兔安安稳稳，驾驶员们油然而生一种成就感。困难在你去征服之前总是让人畏惧，但在精心规划和精准控制之下攻克以后，便能看到柳暗花明，享受到豁然开朗。毕竟，征服的第一步，便是出发。

我望着你渐行渐远，你回首对我说再见

月午期间，中国首次探测火星任务的先驱——天问一号探测器，也踏上了探火征程，向着“荧惑”古星进军。因为玉兔处于月球背面，无法直接目睹天问一号发射升空，但随着这位来自故乡的伙伴不断远行，它将慢慢出现在玉兔的视野中，玉兔也会目送它飞向更遥远深空，并用注目礼为天问一号默默祈福。

而7月27日，天问一号在飞离地球120万公里处回望地球，定格下地球和月球的精彩瞬间，既是给故乡的纪念，也算是给身处月球的玉兔的礼物。虽然画面上的月球仿佛只是一个小小的微笑，但是玉兔将会在这个“笑脸”上兢兢业业、不断前行，为月面研究不断获取科学数据，刷新月面探索的各项记录，成为祖国航天事业里的“突出贡献兔”！