记者11月16日从中国航天科工二院二部获悉，该部近日推出“航天慧脑”机器人智能感知系统，其硬件成本较激光雷达或双目相机方案降低50%以上。
据了解，当前市场上的机器人智能感知系统，其传感器通常使用激光雷达或双目相机。这些传感器不仅价格昂贵，而且体积较大，难以广泛应用于微型机器人和微型无人机等小型设备。
“航天慧脑”用单目摄像头和低成本IMU（惯性传感器），就可以实现机器人智能识别、自主定位、自主避障、环境建模等功能。尤其是增加毫米波雷达传感器后，该系统就能够突破光线暗淡、雨雪烟雾等恶劣环境条件限制，实现全天时全天候的智能感知。
在传统人工操作和控制装备逐渐向无人化、智能化方向转变的趋势下，二院二部群智感知创新中心此前陆续推出了多类型智能感知系统，涵盖无人车、无人机、机器狗等无人平台，在应急救援、无人巡检、环境建模等领域实现了落地应用。
目前，该团队正在将低成本机器人智能感知系统应用到微型机器人、植保（植物保护）无人车等领域。
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